Masterpiece/자작 자동차 대회4 [자동차 자작대회] 결과 안녕하세요! 탱탱규탱입니다! 이번 글은 2020 KSAE 대학생 자작자동차 대회에 참가했을 때 결과입니다! 대회 당일 장마로 인해... 실내에서 시연과 발표를 진행했습니다! 대회 당일 시연할 때 잘 안되면 어떻하나 얼마나 걱정했는지.. :) 그래도 잘 마무리 했습니다! [대회 시연 - 자율 주행] 차량이 무거우서 손으로 미는 모습도 있네요.. [대회 시연 - 자동 주차] 대회 당일 뒷쪽 조향이 고장나는 바람에 ㅠㅠ 딱 맞게 안 들어가졌습니다 ㅠㅠ [결과] 두두두두두두두두.... 기술 아이디어 금상!! 제가 만든 게!! 와우!! 기술 부문에서 짱먹었습니다 :) [차량과 나] 하핳.. 창피하네요 :) 기분 엄청 좋았습니다 :) 2022. 2. 11. [자동차 자작대회] HW 소개(Embedded System) 안녕하세요! 탱탱규탱입니다! 이번 글은 2020 KSAE 대학생 자작자동차 대회에 참가했을 때 HW에 관한 소개입니다! [부품] - PC(1EA) : Windows - Arduino Mega(1EA) - 카메라(2EA) : 스마트폰(DoridCam, ivCam) - 구동 모터 드라이버(1EA) : MD30C - 조향 모터 드라이버(1EA) : MDD10A - 구동 모터(1EA) - S9D200-12CH - 조향 모터(2EA) - S9D200-12CH - 엔코더(1EA) - SME360CAP-12N - 배터리 12V (1EA) [구성 및 회로 구성도] 구동 모터 드라이버(MD30C) Pin 2 —— DIR Pin 3 —— PWM GND —— GND 조향 모터 드라이버(MDD10A) Pin 8 —— DIR1.. 2022. 2. 11. [자동차 자작대회] SW 소개(OpenCV) 안녕하세요! 탱탱규탱입니다! 이번 글은 2020 KSAE 대학생 자작자동차 대회에 참가했을 때 SW에 관한 소개입니다. [자율 주행] Opencv(python)을 활용해서 카메라로 수신된 실시간 영상을 분석하여 차선을 인식하도록 했습니다. 차량 조향 제어는 차량 중심과 차선 중심의 거리에 CTE(Cross Track Error)를 이용하여 PID 제어하였습니다. [자동 주차] 초음파 거리와 세미트레일러 굴절각(앱솔루트 엔코더)을 활용하여 한번에 주차 될 수 있도록 하였습니다. [개발 스택] - Python (OpenCV, tkinter) 개발 내용 정리! [영상 처리] - 카메라 수신(차량 전,후방) - 영상 크기 조절 - 인식 범위(ROI) 설정 - Perspective Transfrom 적용 - Gr.. 2022. 2. 11. [자동차 자작대회] 소개 안녕하세요! 탱탱규탱입니다! 2년 전에 2020 KSAE 대학생 자작자동차 대회에 참가한 내용을 기록으로 남기고 싶어서 지금 이렇게 남기게 되었습니다! 기억이 가물가물하지만! 최대한 잘 적어보도록 하겠습니다!! [계기] - 자동차 분야에 관심 많은 친한 친구가 있습니다. - 저 또한 자동차를 좋아하다보니 매번 자동차 관련 이야기를 나누었습니다! - 마침 대회가 있어 친구의 제안으로 참가하게 되었습니다! [주제] - Smart Trailer - 세미트레일러조향을 이용한 자율주행과 주차 - 기존 트랙터-세미트레일러 구조에서 세미트레일러에 조향을 추가함으로써 회전 반경을 줄여주도록 했습니다. - 주행과 주차보조에 상당한 이점을 줄 수 있었습니다. [구성원] - HW 8명 - SW 1명 [개발 스택] - Pyt.. 2022. 2. 11. 이전 1 다음
