[자동차 자작대회] 소개

안녕하세요! 탱탱규탱입니다!

 

2년 전에 2020 KSAE 대학생 자작자동차 대회에 참가한 내용을 기록으로 남기고 싶어서 지금 이렇게 남기게 되었습니다!

기억이 가물가물하지만! 최대한 잘 적어보도록 하겠습니다!!

 

 

[계기]

- 자동차 분야에 관심 많은 친한 친구가 있습니다.

- 저 또한 자동차를 좋아하다보니 매번 자동차 관련 이야기를 나누었습니다!

- 마침 대회가 있어 친구의 제안으로 참가하게 되었습니다!

 

[주제]

- Smart Trailer

- 세미트레일러조향을 이용한 자율주행과 주차

- 기존 트랙터-세미트레일러 구조에서 세미트레일러에 조향을 추가함으로써 회전 반경을 줄여주도록 했습니다.

- 주행과 주차보조에 상당한 이점을 줄 수 있었습니다.

[구성원]

- HW 8명

- SW 1명

 

[개발 스택]

- Python (OpenCV, UI)

- C (Arduino)

 

[소요 기간]

2020.03~2020.08

 

SW, HW 두가지로 분리해서 소개해드리겠습니다!